Tο καρδιοτοκογράφημα είναι μία πολύ βασική εξέταση ελέγχου της κυκλοφορίας του αίματος μεταξύ μητέρας και εμβρύου. Πραγματοποιείται από την 28^η εβδομάδα και συνήθως είναι μέρος του προγεννητικού ελέγχου προς το τέλος της εγκυμοσύνης. Διαρκεί περίπου 20 λεπτά και είναι εντελώς ανώδυνο. Μόλις ολοκληρωθεί η εξέταση ο γιατρός το κατατάσσει σε φυσιολογικό, ύποπτο ή παθολογικό.

Ο καρδιοτοκογράφος εξετάζει και τις συσπάσεις της μήτρας, οι οποίες αν καταγράφονται πριν την 37^η εβδομάδα πιθανόν να είναι αιτία ενός πρόωρου τοκετού.

Το πόσο συχνά η έγκυος θα χρειαστεί να κάνει καρδιοτοκογράφημα εξαρτάται από το ιστορικό της. Γενικά γυναίκες με ολιγάμνιο, πολυδράμνιο, υπέρταση κύησης, διαβήτης κύησης, παράταση κύησης πέραν των 40 εβδομάδων τίθενται σε συχνότερο έλεγχο.